一种基于数据驱动的音频测距方法及系统

本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于数据驱动的音频测距方法及系统，该方法包括：对原始信号进行预处理，通过短时傅里叶变换(STFT)将滤波后的时域信号转换为时间频率图像。利用卷积神经网络模型得到到达时估计。本发明提出的CC‑DD算法性能也非常稳定，最大的CDF‑95％也就才1.551米。整体地看这不同速度下的误差结果，从最大CDF‑68％来说，CC‑DD方法相对于CCFM优化了33％，而从最大CDF‑95％来说则优化了80％，动态测距性能得到了极大的提升。