一种异构载体集群航路规划哈里斯鹰优化算法及系统

本发明属于异构载体集群协同航路规划领域，公开了一种异构载体集群航路规划哈里斯鹰优化算法及系统，包括：初始化哈里斯鹰种群；引入基于对立的学习，将初始化哈里斯鹰种群中所有个体的目标函数值和对立学习过后的个体目标函数值进行对比，保留目标函数值低的个体更新哈里斯鹰种群；检查哈里斯鹰个体是否在搜索区域内，根据确定的目标函数得出每个哈里斯鹰个体的目标函数值；更新猎物位置，将目标函数值最低的哈里斯鹰个体的位置作为猎物的位置。本发明得到的航路全局更优、全局搜索能力强、收敛精度高、收敛速度快、航程明显缩短、运算速度快，更加符合任务需要。