一种基于多无人机的协同侦察及电子对抗控制系统及方法

本发明提出了一种基于多无人机的协同侦察及电子对抗控制系统及方法，包括五个模块：通信模块、任务分解模块、强化学习决策模块、协作优化模块和任务评估模块。通信模块通过自组织网络和加密抗干扰技术，确保无人机间数据同步与安全通信。任务分解模块根据任务类型将电子对抗任务细化为侦察与干扰子任务，并依据战场环境实时调整优先级。强化学习决策模块采用DQN和PPO深度强化学习算法优化侦察与干扰策略，确保最优任务执行。协作优化模块通过多智能体强化学习与蜂群算法，协调无人机任务分配与飞行路径，解决任务冲突问题。任务评估模块实时监控任务状态，反馈调整策略。本发明能够灵活应对战场变化，优化资源调度，提高任务执行效率，并增强抗干扰能力，保障任务的稳定性与安全性。