一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置

本申请公开了一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置。所述多无人机协作多跳实时中继链路设计方法包括：获取待传输环境基本信息；根据待传输环境基本信息生成多个基本区域单元；为每个基本区域单元设置更新度信息；根据所述待传输环境基本信息以及每个基本区域单元的更新度信息建立Dec‑POMDP模型框架；通过HyAR‑TD3算法对Dec‑POMDP模型框架的参数进行训练优化，从而获取训练后的策略模型；将训练后的策略模型部署至各个无人机。本申请的多无人机协作多跳实时中继链路设计方法能够解决无人机的感知范围有限带来的数能服务范围有限，无人机集群间控制信息传输范围有限以及数据包具有低时延要求的问题。