摘要
本公开提供了基于大模型的地图构建方法、车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型与生成式模型技术领域,可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。基于大模型的地图构建方法包括:获取关联区域车道属性和车端传感器采集的待测图像,其中,待测图像表征待测道路区域,关联区域车道属性与关联道路区域相对应,关联道路区域与待测道路区域之间满足预设相似度条件;基于关联区域车道属性构建目标提示信息;利用大模型处理目标提示信息和待测图像,得到待测道路区域的区域道路地图。
技术关键词
检测头
车道检测
融合特征
查询特征
地图构建方法
注意力机制
解码器
车辆控制方法
编码器
子模块
键特征
多模态
空间特征提取
图像
关系
处理器
电子设备
地图构建装置
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疗效评估系统
多模态影像数据
融合特征
时序分析方法
可视化模块
图像全局特征
体系构建方法
多模态信息
融合特征
多元组
企业知识图谱
风险分析方法
语义向量
节点
语义特征
声呐图像分割方法
融合特征
注意力
水下声呐图像
图像分割模型