基于大模型的地图构建方法、车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

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基于大模型的地图构建方法、车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
申请号:CN202410954916
申请日期:2024-07-16
公开号:CN118882625A
公开日期:2024-11-01
类型:发明专利
摘要
本公开提供了基于大模型的地图构建方法、车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型与生成式模型技术领域,可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。基于大模型的地图构建方法包括:获取关联区域车道属性和车端传感器采集的待测图像,其中,待测图像表征待测道路区域,关联区域车道属性与关联道路区域相对应,关联道路区域与待测道路区域之间满足预设相似度条件;基于关联区域车道属性构建目标提示信息;利用大模型处理目标提示信息和待测图像,得到待测道路区域的区域道路地图。
技术关键词
检测头 车道检测 融合特征 查询特征 地图构建方法 注意力机制 解码器 车辆控制方法 编码器 子模块 键特征 多模态 空间特征提取 图像 关系 处理器 电子设备 地图构建装置
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