一种可快速部署的建筑3D打印机

本发明所述的一种可快速部署的建筑3D打印机，包括自行走系统、回转吊臂系统、供料系统、高精度喷嘴系统、控制系统，其中控制系统包含人机交互界面，所述的自行走系统、回转吊臂系统功能可在汽车吊、履带吊基础上改造后实现，在回转吊臂的远端安装高精度喷嘴系统，所述的供料系统由螺旋泵送机和沿着吊臂布置的输浆软管组成，供料系统将浆料沿着吊臂输送给高精度喷嘴，所述的控制系统对打印模型进行坐标系转换后，根据各打印点位的坐标系位置对吊臂的伸缩、仰俯和旋转进行自动控制的同时，对螺旋泵送机的旋转挤出速度进行自动控制。由于其自行走系统、回转吊臂系统、高精度喷嘴系统、供料系统、控制系统是一个整体，在打印施工前无需安装，并且仅需对水平方向进行调平，施工准备时间短，可以快速部署。