一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法

本发明涉及交通事故溯源的技术领域，公开了一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法，包括：建立无人机集群协同控制系统进行事故现场数据采集；通过深度时空特征网络对采集数据进行多源深度数据融合；将融合数据输入基于改进哈里斯鹰优化算法构建的因果推理增强事故溯源分析模型，生成事故溯源分析报告。本发明基于哈里斯鹰优化算法构建的因果推理增强事故溯源分析模型通过自适应权重调节和混沌搜索策略的优化，提升了在高维特征空间中的全局搜索能力，提高了溯源结果的准确性和可解释性。