一种扑翼机及其控制系统

本发明涉及一种扑翼机及其控制系统，包括碳杆，所述碳杆的前端与后端分别焊接有前端平衡支架与尾翼固定支架，所述碳杆的外侧且靠近前端平衡支架的一侧套接有前端舵机固定支架，所述碳杆的外侧焊接有飞控安装底座与电池安装底座，所述碳杆的外侧且位于飞控安装底座与电池安装底座之间安装有翼中固定支架。该扑翼机及其控制系统，在各类飞行任务的测试当中，表现出良好的飞行平稳状态与精准的导航性能，特别是在定点悬停和航线跟踪中的突出表现，整体性能较好，其中，卡尔曼滤波算法在处理传感器数据噪声方面发挥了重要作用，确保了飞行导航精度，使样机在复杂的环境里具备更强的抗干扰能力，这一成果为扑翼机在农业领域应用奠定根基。