用于伺服驱动器的控制系统及控制方法

本发明提供一种用于伺服驱动器的控制系统及控制方法，该系统包括伺服主控制器和多个伺服驱动器，伺服主控制器与多个伺服驱动器之间以星型连接方式连接，伺服主控制器为星型连接方式中的中心节点，用于将伺服电机控制指令发送至对应的伺服驱动器；伺服驱动器为星型连接方式中的分支节点，用于在接收到伺服电机控制指令后，控制对应的伺服电机运行，并将控制指令执行反馈信息发送至伺服主控制器。本发明采用星型连接的通讯方式替代现有菊花链通讯方式进行伺服驱动器设备组网，使得各个从站设备与控制器直接相连，减少了数据在各个从站设备之间的传输，极大的提升了通讯效率，提高了通讯速度和通讯稳定性。