一种机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明提供一种机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及定位技术领域。该方法包括：根据机器人位于地图内当前位置的扫描数据，确定当前位置的第一评分集，第一评分集包括多个第一评分，每个第一评分用于指示地图内除当前位置之外的其中一个栅格单元的评分函数的取值，栅格单元的评分函数与栅格单元内每个栅格的占据概率相关；将第一评分集中的每个第一评分与地图内不同位置的第二评分集中的每个第二评分进行差异匹配，确定当前位置的定位信息，第二评分集包括多个第二评分，每个第二评分用于指示地图内其中一个栅格单元的评分函数的取值。本发明的方案，解决了现有技术中机器人初始定位的问题。