摘要
本发明涉及抱箍焊接技术领域,公开了一种抱箍双面焊接用辅助工装,包括工作台,若干抱箍固定架,等距安装在所述工作台的上表面,每个所述抱箍固定架的对应侧均设置有至少一个第一电磁铁,与所述第一电磁铁对应数量的加强筋固定架。本发明采用抱箍固定架和第一电磁铁相配合的技术手段,利用第一电磁铁配合加强筋固定架修正加强筋的位置,同时在修正加强筋的过程中,加强筋对抱箍的挤压作用配合抱箍固定架修正抱箍的位置,实现了对抱箍和加强筋进行双重定位,使得焊接机器人可以顺利的进行焊接,克服了现有技术中因抱箍尺寸差异导致的焊接困难的问题,进而达到了提高机器人焊接效率的技术效果。
技术关键词
辅助工装
电磁铁
工作台
机器人夹持器
固定架
双面
遮光板
电控盒
上料组件
伺服电机
安装板
柱状凸部
移动组件
遮光组件
控制焊接机器人
同步轮
台面
横轴
夹持件
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