摘要
本发明涉及热锻技术领域,具体为一种热锻生产线,包括:料箱,用于存放工件;机器人抓取单元,用于将料箱中的工件转移至无序输送系统;无序输送系统,用于输送工件;视觉单元,用于识别无序输送系统上的工件;分拣单元,用于将无序输送系统上的工件转移至加热单元;加热单元,用于对工件进行加热;移动式热锻机器人,用于将加热单元上的工件转移至热锻机;热锻机,用于对工件进行热锻。其能够实现工件的自动热锻,生产效率较高。
技术关键词
热锻生产线
加热单元
工件
机器人抓取
热锻机
电感
抓取机器人
托辊
螺旋锥
传送带
移动式
热锻技术
工装
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