具有受限运输资源的混合流水车间调度问题协同优化方法

本发明公开了具有受限运输资源的混合流水车间调度问题协同优化方法，涉及车间调度领域。该方法包括获取HFSP‑FTR实例及其生产加工信息；将HFSP‑FTR实例建模为同时包含工序节点、并行机节点以及AGV节点的异构图模型；构建结构感知异构图神经网络，获取异构图模型的多维度特征向量；构建复合调度动作选择网络，将实例异构图模型的多维度特征向量作为网络的输入，计算每一个复合调度动作的动作选择概率；将步骤4得到的动作选择概率输入近端策略优化算法中，获得最优调度动作选择策略。该方法可以端到端地表征出当前时刻的调度状态特征，无需人为干预；该方法能够求解小规模以及超大规模的调度问题，并获得较优的调度结果。