一种打印机步进校准调试方法、设备及存储介质

本发明公开了一种打印机步进校准调试方法、设备及存储介质；包括S1、放置标定卡在打印平台上，置于摄像机的中央位置；S2、通过摄像机对准标定卡位置进行拍照，拍摄后将图像输入到视觉算法的标定计算接口中，建立图像坐标与标定卡的坐标关系；S3、打印平台的纸张移动，通过摄像机连续拍摄纸张表面，再将拍摄图像输入到归一化相关系数匹配算法；S4、通过计算出连续图像的差异性和平移距离，将走纸X、Y轴移动向量以及物理距离信息给打印机使用；本发明通过设置标定卡和摄像机，利用摄像机采集标定卡的图像，建立图像坐标与标定卡的坐标关系，然后获取纸张移动后的图像，经过图像处理得到平移距离，从而实现打印机的自动校准，提高了检测效率。