一种人与仿人机器人交互的多模态融合与控制平台及系统

本发明公开了一种人与仿人机器人交互的多模态融合与控制平台及系统，包括人体信号融合感知平台和双臂机器人镜像控制平台，其技术要点为：提供一种人与仿人机器人交互的多模态融合平台系统，通过多传感器布置和融合、结合稳定的多传感器坐标校准系统、自适应滤波技术以及泛化具身智能人机交互算法模型，提升了人与仿人机器人在动作识别、预测和追踪方面的交互质量；该平台能够有效捕捉和分析人类动作，通过精准的分类和回归算法，提高仿人机器人对人类动作的响应速度和准确性，从而增强人机交互的自然性和流畅度；此外，本发明还注重系统的稳定性和可靠性，确保在各种复杂环境下都能提供交互质量和体验。