充油设备带电检测系统及控制方法

一种充油设备带电检测系统及控制方法，所述系统包含四足机器人装置和机械臂装置；四足机器人装置包含控制平台和四个由多关节单元构建的移动足部；控制平台用于采集四足机器人所处环境信息，根据环境信息和目标位置信息分析获得移动路径信息，根据移动路径信息分别生成移动足部的各关节单元的驱动信息；移动足部与控制平台通信连接，用于根据驱动信息分别调整不同关节单元的角度和位置，以带动四足机器人装置避开环境中的障碍物并移动至目标位置；机械臂装置设置于四足机器人装置的预设位置，用于在四足机器人装置移动至目标位置时，根据接收到的检测需求将预设检测设备按对应角度和位置移动至待测充油设备的预设区域采集检测结果。