一种四足机器人头部关节结构以及四足机器人

本发明提供一种四足机器人头部关节结构以及四足机器人，属于工业机器人技术领域，包括机身构件、滑移组件、协同旋移组件、头部旋转组件、自清洁组件、洗涤构件和清洁传动构件，滑移组件和协同旋移组件都位于机身构件的前端，可使得旋移架的前倾后移以及后仰前移的动作，头部旋转组件安装在旋移架的外顶端，自清洁组件安装固定在机身构件的顶端，在头部旋转组件随旋移架后仰到一定角度后，外锥齿轮刚好与底传动锥齿轮形成啮合，可使得在大锥齿轮带动旋轴固板和监控摄像头旋转的同时，能通过传动结构带动清洁旋片的旋转，当监控摄像头旋转到与清洁旋片接触的位置后，便可对配合洗涤构件的使用高效的对监控摄像头的外面进行清洁工作。