一种水下爬桩机器人

本发明提出了一种水下爬桩机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、旋转组件、升降组件、重浮力调节舱和推进器组件；第一机械臂包括第一基座和第一夹持部；第一基座与重浮力调节舱固定连接；第一夹持部与第一基座连接；第二机械臂包括第二基座和第二夹持部；第二夹持部与第二基座连接；旋转组件包括旋转机构和旋转基座；旋转机构用于驱动旋转基座和第二基座之间相对旋转；升降组件用于驱动第一基座和旋转基座之间发生相对直线运动；重浮力调节舱包括多个水箱；推进器组件安装于重浮力调节舱上。通过重浮力调节舱和推进器组件实现水中自由航行和转弯，通过升降组件和旋转组件实现越障爬行，作业安全性和效率高，可用于极端环境，避免了人为错误。