扫地机器人马达齿压装机构

本实用新型公开了一种扫地机器人马达齿压装机构，包括压装台、压装箱、滑动定位机构、上治具、下治具和压合气缸，滑动定位机构设置在压装台上，下治具固定放置在滑动定位机构上，下治具上承载有马达齿工件，滑动定位机构带动下治具在压装台上沿前后方向滑动；压装箱固定连接在压装台上，将滑动定位机构罩设在内；压装箱顶面设有压合气缸，压合气缸的前端垂直向下伸入箱内连接上治具，上治具底面设有多个环形压头，对应的，下治具上设有多个下压槽，每个下压槽内容纳一个马达齿工件，压合气缸驱动上治具下压，环形压头和下压槽分别对马达齿工件的上下端进行定位压装；本机构压力均匀，定位准确，压装效率高。