一种球形水下机器人

本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种球形水下机器人，包括外壳体，所述外壳体的外壁固定连接有仿鱼鳞导流片，所述外壳体的内部固定连接有摄像头，所述外壳体的内部固定连接有电池组，所述外壳体的外壁两侧均固定连接有侧盖，所述侧盖的内部转动连接有驱动器，所述外壳体的内部滑动连接有推动座，所述推动座的外壁一侧设置有推进组件。本实用新型中，解决了机器人难以实现快速、连续的灵活调整，导致动作滞后，在需要快速调整视角或避障时不够灵活的问题，达到了可以迅速旋转和位移，适应复杂的水下环境，摄像头能够快速对准目标，提高检测精度，适用于狭小或复杂区域的作业。