一种多航天器分布式协同矢量控制分配方法

本发明公开了一种多航天器分布式协同矢量控制分配方法。该方法包括：建立组合航天器中每个细胞机器人的坐标系和组合航天器的坐标系，并构建组合航天器的姿态动力学模型；获取虚拟控制信号；构建每个细胞机器人的初始矢量分配矩阵；对每个细胞机器人的初始矢量分配矩阵进行分布式优化，得到每个细胞机器人的目标矢量分配矩阵；基于每个细胞机器人的目标矢量分配矩阵、虚拟控制信号和每个细胞机器人的坐标系到组合航天器的坐标系的旋转矩阵，确定每个细胞机器人对组合航天器的质心形成的作用力矩。本发明解决了现有技术中细胞机器人集群对目标航天器进行姿态接管控制任务时计算量大和通信压力大的技术问题。