基于可溶性薄膜的靶向投药胶囊机器人

本发明公开了一种基于可溶性薄膜的靶向投药胶囊机器人，包括软体胶囊外壳、磁控模块、摄像模块、药物储存腔、释放通道及覆盖于释放通道出口的可溶性薄膜。本发明的有益效果是：通过软体胶囊外壳的透明设计，保证了药物投放过程的直观性与安全性，靶向投药机构位于胶囊机器人一端，其药物释放由可溶性薄膜控制，可根据消化道不同部位的环境条件（如pH值、温度或酶浓度）进行精确响应，从而实现药物的靶向释放。磁控系统与震荡模块的联动设计，可使胶囊机器人在复杂消化道环境中快速定位到目标区域，提高了靶向投药的准确性与可靠性。相比传统的药物释放方式，该结构显著降低了药物浪费及全身副作用，同时满足了微创医疗的高效治疗需求。