一种弹性模型全机风洞试验姿态控制平台

本申请公开了一种弹性模型全机风洞试验姿态控制平台，通过状态空间方程程序面板计算系统状态空间方程的参数矩阵，得到下一时刻的状态导数；积分和扩维处理下一时刻的状态导数，得到LQR控制律状态空间模型，利用控件处理LQR控制律状态空间模型、Q矩阵和R矩阵，得到LQR控制律增益，以及LQR控制律控制量；利用控件处理输入的增量非线性动态逆的常量矩阵，得到INDI控制律状态空间模型，根据INDI控制律得到INDI控制律控制量；基于控制律系统性能分析程序面板得到基于LQR控制律闭环系统特性图，基于INDI控制律闭环系统特性图，确定风洞试验姿态控制结果，解决了现有技术无法实现基于LabVIEW分析控制系统的实施效果，以及辨识与分析控制系统的特性。