一种草图辅助的残缺点云补全方法及系统

本发明公开了一种草图辅助的残缺点云补全方法及系统，该方法是使用辅助草图作为引导，将扫描获取的点云数据和交互绘制的草图相结合，在局部潜在空间中有效地结合点云与草图两种模态的信息，输出几何信息更为完整的三维点云数据。本发明选择使用弱监督设置，辅助草图通过在完整的点云上使用可微渲染器来测量图像空间中的保真度，来为训练的过程提供监督信号，并通过草图信息和残缺点云的信息实现多模态的信息融合，能够生成更可靠的、更符合用户意图的完整点云。