一种水冷壁管自动爬行检测仪

本发明公开了一种水冷壁管自动爬行检测仪，包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构，所述检测仪还包括安装于壳体前侧的前置清理结构，所述前置清理结构用于清理水冷壁管表面的污物。本发明采用自动爬行机器人技术，使检测仪能够沿管道自动移动，前置清理结构在检测前清理管壁灰尘和污垢，保证漏磁检测的准确性。