一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构

一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构，它涉及医疗器械领域。本发明解决了现有捻旋针存在易对正常组织造成损伤，以及精准的转向操作比较困难的问题。本发明包括直管(1)，它还包括外层同心管(2)、中间层同心管(3)和内层活检针(4)，外层同心管(2)、中间层同心管(3)和内层活检针(4)由外至内依次嵌装在直管(1)内，其中，外层同心管(2)、中间层同心管(3)和内层活检针(4)的头部均为预设同曲率弯曲部，外层同心管(2)、中间层同心管(3)和内层活检针(4)顺次伸出并相互约束，完全伸出后同曲率弯曲部呈弯曲悬臂状。外层同心管(2)、中间层同心管(3)和内层活检针(4)之间间隙配合。本发明用于穿刺活检。