一种ADASIS协议的解析优化方法及装置

本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种ADASIS协议的解析优化方法及装置，该方法包括：获取并解析目标车辆网络的初始CAN报文数据，以提取出初始道路数据；创建道路数据链表，并将初始道路数据映射到道路数据链表的相应链表位置上；获取初始自车数据，并将初始自车数据集成到道路数据链表的当前自车位置上；在自车移动过程中，根据实时CAN报文数据以及实时自车数据，对道路数据链表进行更新与封装。本发明解决ADASIS协议在应用时存在数据适配性差、扩展性受限和数据处理效率低下等显著缺点的问题，使用方可以直接通过访问链表来获取自车前方具体路段的数据，减少了开发工作量，加快了集成速度。