一种智能制造货架存储方法及环绕式货架机构

本发明公开了一种智能制造货架存储方法及环绕式货架机构，在机械臂上集成摄像头和深度传感器，结合卷积神经网络和强化学习算法进行目标识别和定位，环绕式货架机构包括货架模块和机械臂模块；所述货架模块底部设置有货架底座，所述货架底座上放置有机械臂模块。本发明实现了对货物的自动识别和精准定位，提高了抓取的准确性和效率，减少了人为干预的需求。