一种基于状态控制的防护型装载机控制系统

本发明一种基于状态控制的防护型装载机控制系统，包括油泵、铲斗比例阀、动臂比例阀、电控模块和位移传感器，其特征在于：通过操作手柄打开铲斗随动模式，在铲斗随动模式下，电控模块采集动臂油缸位移传感器和铲斗油缸位移传感器数据，当检测到动臂油缸的长度AB小于或等于预设值L时，调整铲斗油缸的长度FE为最大值；当AB＞L时，保证FE＝AB*k，k值由动臂、铲斗、动臂油缸和铲斗油缸的几何关系而定，满足FE＝AB*k时铲斗保持与水平线的角度不变，L为FE最大且铲斗水平时动臂油缸的长度。驾驶员只需要操作动臂升降，系统会根据算法自动保持铲斗的角度，在控制装载臂上升或下降的过程中，电控模块控制铲斗开口面始终与地面保持水平。