摘要
本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质,其中方法包括:通过对巡检视频进行抽帧分析,确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像;利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系,对所述隐患目标进行三维测距,以得到所述隐患目标对应的测距信息;基于所述测距信息,确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围;基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度,极大降低了输电隐患预警图片的数量,尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题,对输电线路做到提前预警而不是事后预警,具有较大的实用价值,大大提高了输电巡检效率。
技术关键词
输电线路巡检方法
伸展机械臂
距离图像
时间段
输电线路巡检设备
非易失性计算机存储介质
计算机可执行指令
输电巡检效率
充电管理模块
关节机械臂
预测隐患
智能控制模块
监拍装置
可见光相机
视频帧
温湿度传感器
倾角传感器
处理器
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