摘要
本发明提供了一种自动上料装置及预制角钢自动生产线,自动上料装置包括机架、磁吸夹具结构以及送料臂,机架上设置有输送件,输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送方向向前输送所述原材料角钢。磁吸夹具结构具有磁吸头,磁吸头用于磁吸原材料角钢并翻转原材料角钢,以将原材料角钢调整至预设姿态。送料臂用于将原材料角钢向前输送,进而实现原材料角钢的自动上料;且上料的原材料角钢具有预设姿态,便于后续直接对该原材料角钢进行机加工,无需再人工介入调整,有效减少了人力参与,有助于提升生产效率。
技术关键词
自动上料装置
磁吸夹具
自动生产线
磁吸底座
磁吸头
磁吸支架
光电传感器
夹具底座
下料装置
打标装置
输送件
输送结构
码垛机器人
送料
机架
支撑件
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