引线框架防膜偏检测装置及检测方法

本发明提供一种引线框架防膜偏检测装置及检测方法，涉及视觉检测与图像识别技术领域。检测方法包括步骤S1：对于贴膜后引线框架，分别获取其边角Ⅰ图像和边角Ⅱ图像；步骤S2：分别检测并计算边角Ⅰ图像和边角Ⅱ图像中，胶膜边缘与引线框架边缘之间的距离，分别为边角Ⅰ处距离a、边角Ⅰ处距离b、边角Ⅱ处距离a和边角Ⅱ处距离b；步骤S3：分别将边角Ⅰ处距离a、边角Ⅰ处距离b、边角Ⅱ处距离a和边角Ⅱ处距离b与相应设定的贴膜距离范围进行对比，若超出贴膜距离范围则判断为膜偏，输出NG信号。本发明解决了现有技术中缺乏自动化的引线框架防膜偏检测装置，存在着人工劳动强度大、工作效率低、判断不精准、滞后性强缺点的问题。