一种基于无人机多机协同的降落控制方法、装置及系统

本发明公开了一种基于无人机多机协同的降落控制方法及装置，包括：多个无人机执行飞行任务，无人机检测GPS信号强度，确认GPS信号强度不满足预设要求时切换至接收北斗信号；基于所述北斗信号，采用卡尔曼滤波算法计算获得无人机的位置状态，并基于PID控制算法控制无人机的运动状态；各个无人机同步所述位置状态，根据所述位置状态判断是否满足降落条件；满足降落条件时，待降落的无人机通过图像采集装置采集环境图像并识别降落标识；根据所述降落标识的中心坐标计算与待降落的无人机的相对位置，根据所述相对位置控制待降落的无人机降落至预设位置。该方法能够在GPS信号不稳定时保证无人机降落控制的准确性。