摘要
本发明提供一种输电铁塔拉索松动检测方法及装置,获取检测设备基于一级巡检路径对目标输电铁塔的俯拍图像,根据所述俯拍图像中各待检拉索的相对位置关系,确定松动监测组;基于所述俯拍图像确定所述检测设备的二级巡检路径,获取所述巡检设备基于所述二级巡检路径对所述松动监测组拍摄的对比图像组;根据所述对比图像组对所述松动监测组中各所述待检拉索进行形变分析,得到所述松动监测组对应的形变判断数据;基于所述形变判断数据生成所述目标输电铁塔对应的松动监测数据发送至管理端。
技术关键词
拉索
巡检路径
检测设备
松动检测方法
线段
图像
输电铁塔模型
检测线
端点
策略
跨度
关系
轮廓
展示模型
数据
终点
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