一种清洗光伏板的无人机控制方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种清洗光伏板的无人机控制方法、系统、终端及介质，无人机上设置有微控制器、AI识别装置、测风装置和清洗装置，AI识别装置识别定位光伏板上的脏污位置、脏污类别及脏污程度，并将对应结果编码发送微控制器处理；微控制器控制无人机根据污染物位置进行调整，确定无人机和组件的最终位置，最终结合实时风速，来调整喷头角度和喷水速度，反复优化调整，达到最优清洗效果。