摘要
本发明涉及焊接或增材制造技术领域,尤其是涉及一种原位微锤锻辅助焊接或增材制造系统及方法。原位微锤锻辅助焊接或增材制造系统包括原位微锤锻装置;原位微锤锻装置包括压电致动器、陶瓷块、压力传感器、锤击终端、定位螺钉和滚轮;压力传感器、压电制动器和陶瓷块由上到下依次设置在封装套筒内,锤击终端的上端设置于封装套筒的下端;定位螺钉固定在封装套筒上并插接在螺钉槽内,定位螺钉与螺钉槽之间存在间隙。原位微锤锻可使焊缝发生沿沉积方向的非连续快速微小形变的累积,不仅使焊缝(沉积层)表面平坦,且高温下产生的塑性变形会使微观组织发生动态再结晶与加工硬化,在一定程度上减少气孔与残余应力等缺陷,提高工件的力学性能。
技术关键词
原位
压电致动器
定位螺钉
锤锻装置
压力传感器
工业机器人末端执行器
终端
采集系统
陶瓷块
波形可编程
压电制动器
套筒
驱动控制器
电缸
控制系统
焊缝
法兰盘
圆柱形结构
滚轮
系统为您推荐了相关专利信息
双功能传感器
压力传感器
压敏薄膜
仿生机器人
静电纺丝法
一体化集成设备
双亲性
多巴胺衍生物
高模量薄膜
改性
人体压力分布
压力传感器位置
轮廓区域
数据
模糊集合
深基坑变形
注意力机制
粗糙集理论
决策
轻量化神经网络