自动驾驶车辆的控制方法、装置和计算机可读存储介质

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的当前路况信息以及当前状态信息，当前状态信息包括当前速度、当前方向角以及当前位置；采用预测模型处理当前路况信息，得到车辆的将来加速度信息和将来曲率信息，将来加速度信息包括以下至少之一：加速度、表征加速度的变化情况的参数，将来曲率信息包括以下至少之一：规划路线曲率、表征规划路线曲率的变化情况的参数；基于运动学模型，根据将来加速度信息、将来曲率信息以及当前状态信息，确定车辆的将来状态信息，将来状态信息包括将来速度、将来方向角以及将来位置；根据将来状态信息，执行对车辆的控制策略。本申请的控制策略可被车辆执行。