一种自动、高精度的用户坐标系标定方法及系统

本发明涉及一种自动、高精度的用户坐标系标定方法及系统，通过将机器人底座上安装多个超声波收发探头，并在待标定用户坐标中安装超声波发送探头，获取多个超声波收发探头与底座坐标系的原点的第一距离；并获取任意超声波收发探头与任意超声波发送探头之间的第二距离；通过坐标变换关系，获得基坐标系到待标定用户坐标系的齐次变换矩阵，最后根据基坐标系到待标定用户坐标系的齐次变换矩阵获得用户坐标系的标定参数向量。本申请具有标定精确且效率高的优点。