一种基于人工智能的外科手术机器系统及其控制方法

本申请实施例提供一种基于人工智能的外科手术机器系统及其控制方法，外科手术机器系统，包括：控制台，用于根据最终治疗方案获得手术计划，并根据手术计划生成控制信息，手术计划包括至少一目标控制任务；机器人仪器，用于接收控制信息，并根据控制信息生成控制操作指令，控制操作指令用于执行目标控制任务；患者推车，用于根据患者体位在控制操作指令的控制下，对患者执行对应的控制操作；内镜塔，用于对患者执行监测，并将监测获得图像数据发送至控制台，令控制台更新控制信息。本申请实施例能够提升外科手术的精准度，减少患者手术过程中的损伤，降低外科手术机器系统的成本以及培训资源，减少技术限制与依赖。