一种模块化软组织微创手术机械臂

本发明公开了模块化软组织微创手术机械臂，包括：连续体管，其位于所述机械臂的一端，其第一端用于连接手术器械；导绳装置，其第一端与所述连续体管的第二端连接；电机槽，其连接至所述导绳装置的第二端；驱动器，其设于所述电机槽内；连接件，其与所述驱动器的输出端可拆卸地连接；驱动绳，其第一端与所述连接件可拆卸地连接，其第二端延伸至所述连续体管的第一端，所述驱动绳从所述连续体管、所述导绳装置的内部穿过。本发明的模块化软组织微创手术机械臂，具有结构紧凑、机械臂可快速拆装且末端工装可快速切换、稳定性高的特点。