一种机器人轴承式减速机及其加工工艺

本发明公开了一种机器人轴承式减速机及其加工工艺，涉及减速机改良技术领域，包括加强外套，所述加强外套的内部固定安装有第一钢制腔体，所述第一钢制腔体的内表壁固定安装有角接触轴承，所述角接触轴承的内轴内表壁固定安装有齿轮架，所述加强外套的后表面固定安装有第一法兰盘，所述第一法兰盘的内表壁固定安装有后封盖，所述后封盖的外表壁设有可变啮合机构，机构采用机械传动原理，利用齿数比与转速成反比的关系，添加多个同尺寸的齿轮，按顺序更改每个齿轮上齿牙的数量，等速调节每个齿轮的位置，依次与动力齿轮接触啮合，实现间歇降速的目的，过程中所设驱动电机可一直保证原有转速，无需频繁控制输入电压来调节电机转速。