一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置

本说明书实施例提供了一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置，初始状态时相机未处于视线角度调整中，方法包括：S1：利用相机采集前方的道路图像；S2：将道路图像逆投影到路平面上，得到路平面坐标系下的俯视图；S3：对俯视图进行道路分割，得到分割图像；S4：通过预先设置的评价标准对所述分割图像进行评价，得到所述道路图像的评价数值；S5：判断评价数值是否大于评价阈值，根据评价数值与评价阈值的大小比较，或保持相机的视线角度，或循环S1‑S5主动调整相机的视线角度至目标视线角度。通过本说明书实施例的方法能够主动调整相机实现角度，进而提高道路分割的性能。