摘要
本发明属于图像识别技术领域,公开了一种基于改进YOLOv7网络的输电线路异物入侵缺陷检测方法,利用输电线路鸟窝数据集进行迁移学习来训练改进的YOLOv7网络,将训练好的YOLOv7网络部署在识别设备上,将拍摄的图像上传到识别设备,并对鸟窝进行检测。本发明实现了输电线路塔鸟窝的智能识别,有效的解决了人工检测鸟巢效率较低、难度大等问题。
技术关键词
输电线路异物
特征提取单元
缺陷检测方法
输出特征
堆叠模块
识别设备
融合特征
鸟窝
输电线路铁塔
卷积模块
采样模块
控制无人机
网络部署
分支
输电线路塔
图像识别技术
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智能抓取
机械臂
特征提取网络
深度学习模型
注意力
特征提取模块
特征提取网络
注意力机制
多尺度结构
无监督学习
电网传感器
网络拓扑结构
故障恢复方法
强化学习模型
传感器特征
多模态
特征提取模块
特征提取单元
视角转换方法
查询特征