一种多模态自适应融合的自动驾驶感知方法

本发明公开了一种多模态自适应融合的自动驾驶感知方法，包括：获取道路场景的公共图片数据集；将所述公共图片数据集输入构建好的多模态自适应融合模型，获得自动驾驶感知结果。本发明通过自适应选择和融合策略，提高自动驾驶感知系统在传感器故障或模态缺失情况下的鲁棒性，并优化复杂场景下的感知性能。