一种多模态传感集成的机器人协同操作方法

本发明公开了一种多模态传感集成的机器人协同操作方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、数据采集：通过采用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和惯性传感器，组成传感器阵列，实时采集获取机器人作业环境的多模态传感数据，包括图像序列、接触力分布矩阵、声纹频谱图和机器人六自由度位姿信息。本发明通过多模态传感集成的机器人协同操作方法通过整合视觉、触觉、听觉和惯性传感器数据，实现了对机器人作业环境的全面、实时感知，并通过实时更新环境感知模型和反馈调整策略的设置，用于适应不断变化的环境和任务需求，进而显著提升了多模态传感集成的机器人的环境感知能力、决策准确性和协同操作能力。