一种公交车辆与驾驶员协同调度方法

本发明公开了一种公交车辆与驾驶员协同调度方法，涉及电动公交调度与驾驶员调度领域，该公交车辆与驾驶员协同调度方法包括以下步骤：建立多车场下驾驶员与电动公交的协同调度网络，并为每个车场对应的协同调度网络建立时间拓展图；在时间拓展图中建立连接弧集合并进行分类；建立电动公交能耗模型及基于职责链的驾驶员工作模型；构建马尔可夫车次链获得路况对车次行程时间的影响；结合车次链上的延误累积效应及延误传播效应构建延误转移模型，同时设计延误传播链选择算法；建立驾驶员与电动公交的区域协同调度总模型。本发明不仅能综合考虑车辆和驾驶员的协同调度问题，还可灵活应对路况变化导致的随机行程时间。