一种融合脚底压力和IMU传感器的精准步数统计方法

本发明提出了一种融合脚底压力和I MU传感器的精准步数统计方法，涉及医疗康复、人工智能技术领域，包括S1：脚底压力传感器信息采集；S2：脚后跟I MU传感器信息采集；S3：基于PI D温漂补偿策略的传感器温漂补偿；S4：基于机器学习的步态分类，区分有效步态、无效步态；S5：统计有效步态，精确统计步数。本发明克服了传感器由于温度变化、温度变化速度引起的温漂，单传感器计步精度低、多传感器会统计无效步态的问题，提升了传感器预处理能力，提高了测量精度，明显改善了步态的统计精度，具有广泛的应用前景和市场潜力，传感器温漂补偿可以应用于医疗机器人、医疗器械、航空航天对传感器精度要求高的场合；计步可用于穿戴式、运动员训练监测、步态分析等多个领域。