一种用于控制多工位机器人任务调度的系统及方法

本发明公开了一种用于控制多工位机器人任务调度的系统及方法，包括：任务获取装置，其用于基于采集加工车间中待输送零部件的参数信息，生成待处理任务信息，并将待处理任务信息反馈至主控装置；机器人控制装置，其用于监测执行待处理任务的目标机器人的状态信息，并将状态信息反馈至主控装置；主控装置，其用于对待处理任务信息和状态信息进行分析，得到最优分配方案，而后，基于加工车间的位置信息和最优分配方案控制所述目标机器人执行目标处理任务。本发明能够显著提高加工车间中零部件运输的效率。