一种无人机航拍图像小目标检测方法

本发明公开了一种无人机航拍图像小目标检测方法，包括以下内容：将待检测无人机航拍图像输入至航拍小图像目标检测模型，输出得到检测结果。其中检测模型通过无人机航拍图像小目标检测网络训练得到，该检测网络包括：改进的骨干网络：采用步幅为1的NSD卷积替换YOLOv8骨干网络中第3、4、5三个步幅为2的标准卷积；双域自适应多尺度特征融合模块，包括自适应权重融合模块和基于频域的注入模块，其中自适应权重融合模块通过特征层提取全局融合信息得到全局特征，基于频域的注入模块将全局特征注入每一特征层的局部特征中；HA‑Head检测头：在YOLOv8检测头前增加基于BRA和CAB的混合注意力模块；增加的针对P2层特征图的检测层。