摘要
本发明属于飞机任务系统设计技术领域,公开了一种可见光和红外双光图像的远距离弱小目标检测识别方法,首先采集若干组弱小目标的成对双光图像,并进行成对双光图像的配准;双光图像指可见光图像和红外图像;然后构建Yolov5m网络,使用带标签的双光图像对Yolov5m网络进行训练,得到初始Yolov5m网络权重;再使用所构建的Yolov5m网络进行双光图像特征的提取;最后对双光图像的特征进行融合。本发明一方面利用了可见光图像丰富的颜色、纹理特征以及高分辨率的特性,另一方面利用了红外图像的热敏感和强穿透的特点,因此具有良好的鲁棒性。本发明基于可见光红外双光图像对远距离弱小目标进行检测识别,通过双光图像配准、语义对齐训练等方式,使深度学习网络能够同时使用可见光、红外图像进行目标的推理识别。与基于单光图像的弱小目标检测识别方法相比,该方法通过双光特征互补的方式,克服了单光图像弱小目标特征缺失、单一等问题,可有效提升光学系统对远距离弱小目标的检测识别能力,降低虚警和漏检的情况。
技术关键词
检测识别方法
可见光图像
远距离
特征金字塔
检测头
SIFT特征点
网络特征
系统设计技术
图像深度特征
损失函数设计
图像提取特征
图像配准方法
带标签
光学系统
深度学习网络
语义
系统为您推荐了相关专利信息
多尺度特征金字塔
网格生成方法
融合特征
影像
掩膜
高架草莓
注意力神经网络
草莓采摘机器人
草莓成熟度
输出特征